In attesa che tutti e 22 i piloti scendano in pista per i test ufficiali dal 6 all'8 febbraio, il Sepang International Circuit ospita dal 1 al 3 gli shakedown test, ovvero quelli riservati ai rookie della MotoGP, in questo caso il solo Pedro Acosta sulla KTM del team GasGas, ai tester Dani Pedrosa e Pol Espargaro (KTM), Michele Pirro (Ducati) Cal Crutchlow (Yamaha), Stefan Bradl (Honda) e Lorenzo Savadori (Aprilia), e ai piloti ufficiali di Honda e Yamaha, le due case che hanno ottenuto concessioni dalla FIM per recuperare il gap accumulato dagli altri tre costruttori, e dunque Luca Marini e Joan Mir (Honda Repsol), Johann Zarco e Takaaki Nakagami (Honda LCR), Fabio Quartararo e Alex Rins (Yamaha Monster Energy). Più che i tempi, l'attenzione di tutti è stata sulle novità introdotte dalle varie case, come la Honda, che ha moltiplicato le ali sul codone (tre per parte), e la KTM a cui sono spuntati ''i baffi'', un paio di ali poste sopra al parafango anteriore. Anche Ducati e Aprilia hanno mostrato un paio di soluzioni aerodinamiche nuove, mentre il più veloce dell'intera tre-giorni è stato Pedro Acosta, che ha chiuso in testa il day-3 con il tempo di 1:58.189, a poco meno di otto decimi dal tempo della pole di Bagnaia dello scorso anno in Malesia. Di seguito tutti i tempi della tre giorni di Sepang, abbattuti di un secondo tra day 1 e day 2, nonostante un violento acquazzone che ha interrotto il lavoro in pista al venerdì, e poi ritoccati anche nel day 3.
Risultati Shakedown Test di Sepang - Day 1 (1 febbraio 2024)
1 Dani Pedrosa (Red Bull KTM Factory Racing) 1:59.233
2 Pedro Acosta (Red Bull GASGAS Tech3) +0.152
3 Pol Espargaro (Red Bull KTM Factory Racing) +0.182
4 Stefan Bradl (HRC Test Team) +0.627
5 Michele Pirro (Ducati Lenovo Team) +1.633
6 Cal Crutchlow (Yamaha Factory Racing) +1.780
7 Lorenzo Savadori (Aprilia Racing) +2.576
Risultati Shakedown Test di Sepang - Day 2 (2 febbraio 2024)
1 Pol Espargaro (Red Bull KTM Factory Racing) 1:58.241
2 Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha MotoGP) +0.283
3 Pedro Acosta (Red Bull GASGAS Tech3) +0.290
4 Alex Rins (Monster Energy Yamaha MotoGP) +0.409
5 Dani Pedrosa (Red Bull KTM Factory Racing) +0.431
6 Joan Mir (HRC Repsol Honda Team) +0.846
7 Johann Zarco (Castrol Honda LCR) +0.850
8 Luca Marini (HRC Repsol Honda Team) +0.971
9 Takaaki Nakagami (Idemitsu Honda LCR) +1.028
10 Stefan Bradl (HRC Test Team) +1.529
11 Cal Crutchlow (Yamaha Factory Racing) +1.633
12 Michele Pirro (Ducati Lenovo Team) +1.915
13 Lorenzo Savadori (Aprilia Racing) +3.638
Risultati Shakedown Test di Sepang - Day 3 (3 febbraio 2024)
1 Pedro Acosta (Red Bull GASGAS Tech3) 1:58.189
2 Pol Espargaro (Red Bull KTM Factory Racing) +0.066
3 Johann Zarco (CASTROL Honda LCR) +0.211
4 Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha MotoGP™) +0.249
5 Dani Pedrosa (Red Bull KTM Factory Racing) + 0.289
6 Joan Mir (Repsol Honda Team) +0.328
7 Alex Rins (Monster Energy Yamaha MotoGP™) + 0.354
8 Luca Marini (Repsol Honda Team) +0.746
9 Cal Crutchlow (Yamaha Factory Racing) +0.794
10 Takaaki Nakagami (IDEMITSU Honda LCR) +0.883
11 Michele Pirro (Ducati Lenovo Team) +1.141
12 Lorenzo Savadori (Aprilia Racing) +1.811
13 Stefan Bradl (Honda Test Team) +2.910